V pondělí 22. května 2017 se konalo oficiální otevření rozhledny na Lichnici. Vyhlídka byla pokřtěna jménem „Milada“. Této události se zúčastnili starostové, zástupci firem i několik desítek přihlížejících.
Slavnostní akt zahájil starosta města Třemošnice Miroslav Bubeník. Následně se ujal slova předseda Mikroregionu Železné hory a starosta města Ronov nad Doubravou Marcel Lesák.
Děti ze ZŠ Třemošnice, vystoupily s krátkým divadelním představením pověsti o kruté panně Miladě, která se stala inspirací při hledání jména pro rozhlednu.
Po vystoupení následoval křest. O ten se postarali zástupci Pardubického kraje Roman Línek a René Živný.
K nové rozhledně vede dřevěné schodiště. Je vysoká deset metrů a tvořena je z 15 dřevěných a 48 železných schodů. Ta je umístěna na třech ocelových pilířích ukotvených do betonového základu. Dva pilíře jsou nosným prvkem vyhlídkových podest. Třetí pilíř je opěrným bodem pro spirálovité schodiště. Celá konstrukce je smontována ocelovými šrouby a je vyrobena tak, aby neodrážela sluneční paprsky. Tato konstrukce však není vzhledem k ochraně památky spojena se zdivem hradní věže.
